更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法

摘要

本发明提供一种更换旋转位置决定装置以及更换旋转位置决定方法。更换旋转位置决定装置(40)具备：转塔刀架旋转控制部(50)，其在转塔刀架(24)的特定的把手(24a)所把持的刀具(14)的刀具架(14a)插入至主轴(12)的装配孔(12a)的状态下，控制回转用马达(36)，使转塔刀架(24)向顺时针方向和逆时针方向回转；以及更换旋转位置决定部(52)，其当转塔刀架(24)向顺时针方向和逆时针方向回转了时，基于回转用马达(36)的负荷转矩以及旋转位置来决定在特定的把手(24a)与主轴(12)之间相对于主轴(12)装卸刀具(14)时的转塔刀架(24)的更换旋转位置。