制导弹药外弹道闭环修正模拟平台及模拟方法

摘要

本发明公开了一种制导弹药外弹道闭环修正模拟平台，它的外弹道修正机械臂根据伪规划弹道控制制导弹药模型进行外弹道飞行；实时分析模块用于对三轴位置数据、三轴速度数据和三轴加速度数据进行平滑滤波或卡尔曼滤波，得到制导弹药模型在外弹道飞行过程中的实时三轴位置信息、实时三轴速度信息和实时三轴加速度信息；决策模块用于得到针对三轴位置、速度和加速度修正的机械臂控制指令；外弹道修正机械臂实现对制导弹药模型在外弹道飞行过程中三轴位置、三轴速度和三轴加速度修正的模拟。本发明实现制导弹药外弹道修正的准确闭环模拟。