一种基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测方法。该方法首先通过分析机器人盘式打磨中影响工件表面粗糙度的工艺参数，继而建立工件打磨后表面粗糙度预测模型。通过设计正交试验获取工件表面粗糙度样本数据，根据多元线性回归确定预测模型中的系数数值，最终确定基于机器人盘式打磨的工件表面粗糙度预测模型。针对盘式打磨过程中由于打磨盘上各点圆周线速度与其到打磨盘圆心的距离成正比且沿径向圆周线速度不相同，进而导致打磨工件表面粗糙度不均匀的问题，本发明提供了一种工件表面粗糙度预测方法，可用于研究机器人盘式打磨工件表面粗糙度分布规律，而据此调整打磨工艺参数或改进机器人的加工轨迹规划以提高加工质量。