基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正的方法及系统

摘要

本发明提供一种基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正的方法，包括以下步骤：实时采集高光谱数据、RGB相机数据及低精度POS传感器的POS数据；根据POS数据对RGB相机数据进行空三解算及三维建模，得到成像区域内的正射RGB影像数据；根据POS数据对高光谱数据进行初步几何校正，生成低几何精度的高光谱影像数据；将正射RGB影像数据与低几何精度的高光谱影像数据进行对比分析，得到相同的空间纹理特征点数据，得到高几何精度的高光谱影像数据。本发明利用机载RGB相机获取高精度的DOM数据，利用DOM的空间纹理特征点对机载高光谱数据进行几何校正，从而解决推扫式高光谱相机几何精度差的问题。同时，本发明还提供一种基于RGB影像的无人机成像高光谱几何校正系统。