用于控制适于向直升机的转子提供推进动力的辅助发动机的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于控制辅助发动机(8)的装置，该辅助发动机包括气体发生器和自由涡轮，该自由涡轮适于能够被机械地连接到直升机的转子(12)，以便向该直升机的转子提供推力，其特征在于，所述控制装置包括具有比例增益(Kp)和积分增益(Ki)的比例积分控制器(30)，该比例增益和该积分增益是所述气体发生器的旋转速度的函数，所述控制器(30)被配置成接收表示所述自由涡轮的速度误差的误差信号，并产生用于校正所述气体发生器的驱动速度的信号(Sc)，所述信号通过将按照所述比例增益(Kp)与所述误差信号成比例的信号和积分信号(Si)相加来获得，所述积分信号由按照所述积分增益(Ki)与所述误差信号成比例的信号和由所述积分信号(Si)的反馈回路(31)提供的记忆信号(Sm)的相加来产生，所述记忆信号(Sm)取决于表示所述自由涡轮的旋转速度的测量值。