法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-07
授权
授权
2020-06-30
著录事项变更 IPC(主分类):G01C13/00 变更前: 变更后: 申请日:20180927
著录事项变更
2019-02-26
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C13/00 申请日:20180927
实质审查的生效
2019-01-25
公开
公开
机译: 双多波束测深装置,包括使用多波束测量水深的倾斜装置
机译: 记录水底形貌时由多波束回声测深仪校正的方法,以及记录水底形貌时由多波束回声测深仪校正的装置
机译: 回声测深仪,回声测深方法和多波束回声测深仪