基于TOF 3D摄像机的室内跌倒自动检测系统

摘要

本发明涉及一种基于TOF 3D摄像机的室内跌倒自动检测系统，属于自动监控的技术领域。本发明的室内跌倒自动检测系统，包括前端子系统和后台监控响应子系统；前端子系统包括摄像模块、识别模块、图像存储模块和无线通信模块；后台监控响应子系统包括数据响应模块、数据存储模块、分析决策模块和应急响应模块；前端子系统的识别模块根据摄像模块拍摄的深度图像数据中的连续深度分布数据的变化分割并标记出室内移动物体；并通过对移动的室内物体的连续运动过程时深度数据进行分析，判断是否发生了人员跌倒。本发明采用3D摄像机拍摄序列的深度图像数据，使用时无须担心隐私泄露，且不受环境亮度变化的影响，无需室内照明，不会影响正常的室内生活。