基于鉴相技术的电磁跟踪系统及方法

摘要

本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为基于鉴相技术的电磁跟踪系统及方法。本发明的电磁跟踪系统包括磁场源模块、磁传感器模块以及控制模块。磁场源模块包含磁场源和交流恒流源，磁场源是由三个相互正交的线圈组成，交流恒流源为线圈提供激励电流；磁传感器模块包含一个三轴磁传感器和信号调理模块；控制模块包含激励控制电路、AD转换及采样电路以及处理器；本发明按照一定次序对磁场源的线圈施加一定幅度、频率的正余弦信号，利用鉴相算法得到合成磁感应强度的平方和余弦激励信号平方的相位差，利用相位差获取投影角和磁场源指向磁传感器时的旋转角度，实现对目标的定位。本发明测量精度高、定位速度快、抗干扰能力强，可应用于微创手术的导航，也可用于虚拟（增强）现实，三维超声成像等领域。