一种基于无人机的海漂垃圾识别方法

摘要

本发明提出了一种该基于无人机的海漂垃圾识别方法，具体包括如下步骤：（1）采用无人机进行拍摄，获得并导入海岸线的影像图，并对影像图进行灰度处理；（2）对经灰度处理后的影像图进行滤波处理，预定影像图中每个点的移动滤波模板，并设置滤波阈值；对影像图中的每个点通过滤波器进行计算或分析，获得滤波后的灰度图；（3）对滤波后的灰度图的灰度矩阵求极值，即在X方向和Y方向同时满足极大值，通过求极值的方式确定影像图中海漂垃圾的像素位置（x，y）；（4）对影像图中的海漂垃圾进行定位，通过计算图像像素获取海漂垃圾在影像图中的位置，从而利用图像像素的位置和海漂垃圾的实际尺寸的对应关系来定位影像图中的海漂垃圾。