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公开/公告号CN110579967B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-30
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN201910902691.7
发明设计人 刘冕;陈晓方;黄科科;谢永芳;
申请日2019-09-23
分类号
代理机构长沙轩荣专利代理有限公司;
代理人叶碧莲
地址 410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 11:03:49
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-30
授权
2020-01-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190923
实质审查的生效
2019-12-17
公开
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