一种共振式混合机的控制系统

摘要

本申请提供了一种共振式混合机的控制系统，包括：控制器、运算板卡、伺服电机驱动单元和加速度传感器，伺服电机驱动单元与共振式混合机的伺服电机相连，加速度传感器置于共振式混合机的负载端；伺服电机驱动单元用于向控制器发送各伺服电机的状态和角度值，并根据控制器反馈的控制信号控制各伺服电机旋转；控制器用于将伺服电机驱动单元发送的各伺服电机的状态和角度值、以及加速度传感器测得的负载加速度发送给运算板卡，并根据运算板卡计算得到的电机角度和加速度生成控制信号发送给伺服电机驱动单元。本申请能够通过自动控制和保持整个负载容器内的物料达到共振状态的方式，以最小的功耗，达到高效、快速混合均匀的目的。