一种球磨设备加球装置抓球控制方法

摘要

本发明公开了一种球磨设备加球装置抓球控制方法，包括储球仓，抓球装置和控制器；所述储球仓包括第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓，第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓内分别存放三种规格的铁球；所述抓球装置上设有可升降的抓球头，所述抓球装置由控制器控制可分别将第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓中的铁球抓取后放入研磨设备的铁球入料口中，抓球装置上还设有可对抓取钢球的重量进行检测的称重装置可以定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。而且能够实现对各种规格钢球的混装补加。