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公开/公告号CN107274462B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-23
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨理工大学;
申请/专利号CN201710499767.7
发明设计人 宋立新;张楠楠;
申请日2017-06-27
分类号G06T11/00(20060101);A61B5/00(20060101);A61B5/055(20060101);
代理机构23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙);
代理人张月
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2022-08-23 11:02:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-23
授权
2017-11-17
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T11/00 申请日:20170627
实质审查的生效
2017-10-20
公开
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