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公开/公告号CN109969433B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-19
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科技大学;
申请/专利号CN201910257341.X
发明设计人 杨跃能;闫野;徐博婷;刘二江;李超;
申请日2019-04-01
分类号B64G4/00(20060101);B64G1/66(20060101);
代理机构43225 长沙国科天河知识产权代理有限公司;
代理人邱轶
地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号
入库时间 2022-08-23 11:02:30
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-19
授权
2019-07-30
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G4/00 申请日:20190401
实质审查的生效
2019-07-05
公开
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