一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器

摘要

本发明实施例提供一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器，该方法包括：确定目标物体的颜色特征；获取图像采集装置采集的图像；确定所述图像中与所述目标物体的颜色特征相应的至少一个图像连续的候选图像区域；从所述至少一个候选图像区域中，确定存在目标物体的目标图像区域，并确定所述目标图像区域在所述图像中的位置，得到目标物体在所述图像中的位置；根据目标物体在图像中的位置，调整飞行器的飞行姿态，以使目标物体始终位于飞行器的图像采集视野范围内。本发明实施例可实现飞行器对目标物体便捷，且精度较高的跟踪。