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公开/公告号CN109542084B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201811376580.9
发明设计人 李锐;刘禹彤;王君君;
申请日2018-11-19
分类号G05B23/02(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人祗志洁
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 11:01:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-12
授权
2019-04-23
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20181119
实质审查的生效
2019-03-29
公开
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