基于图像识别的物体位移测量方法、装置及系统

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的物体位移测量方法，所述测量方法包括以下步骤：基于预设的靶标图像，获取物体在第一位置的第一检测图像数据和物体在第二位置的第二检测图像数据；对第一检测图像数据和第二检测图像数据进行边缘检测处理，得到第一检测图像对应的第一边缘图数据和第二检测图像对应的第二边缘图数据；根据第一检测图像对应的第一边缘图数据、第二检测图像对应的第二边缘图数据和亚像素质心法定位，得到第一检测图像对应的特征点集合和第二检测图像对应的特征点集合；根据第一检测图像对应的特征点集合和第二检测图像对应的特征点集合点，得到第一检测图像和第二检测图像的最佳投影关系矩阵；根据预设的焦距和预设的物距以及第一检测图像和第二检测图像的最佳投影关系矩阵，得到物体在第一位置和物体在第二位置的相对距离。