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基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法及装置,涉及虚拟现实技术领域。本发明的基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法包括:基于即时定位与地图构建方法获取现实场景的三维空间位置数据;获取现实场景的环境描述文件;建立所述环境描述文件与虚拟场景的世界坐标系的对应关系;根据所述对应关系将所述三维空间位置数据转化成虚拟场景的世界坐标数据。本发明的基于环境视觉特征点识别技术的增强现实定位方法及装置解决室内场景中AR设备不能实时定位的问题,提高了虚拟世界与现实世界叠加的准确性。

著录项

  • 公开/公告号CN110533719B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 以见科技(上海)有限公司;

    申请/专利号CN201910750689.2

  • 发明设计人 蒋童;罗锋;张勋;

    申请日2019-08-14

  • 分类号

  • 代理机构上海骁象知识产权代理有限公司;

  • 代理人赵俊寅

  • 地址 200433 上海市浦东新区金科路2889弄3号长泰广场C座11F

  • 入库时间 2022-08-23 11:01:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-09

    授权

    授权

  • 2019-12-27

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/73 申请日:20190814

    实质审查的生效

  • 2019-12-03

    公开

    公开

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