一种智能机器人路线规划及沿原路径返回的方法及系统

摘要

本申请公开了一种智能机器人路线规划及沿原路径返回方法，该方法选择智能机器人从起点到终点路径中的目标节点；即所述目标节点为转弯点；在所述智能机器人在运动至所述的目标节点过程中，实时获得所述智能机器人位置坐标信息；将实时获得的智能机器人的运动节点位置坐标信息与规划的目标节点位置坐标信息进行比较，若比较结果的偏差超过预设值，则控制所述智能机器人继续沿当前的偏差方向行驶，直至与所述目标节点位置坐标信息中的任一坐标相同时停止，并控制所述智能机器人转向所述目标节点，沿所述目标节点与智能机器人之间的连线方向，运动到所述目标节点。该方法能够降低智能机器人的能耗与成本，增强智能机器人的可操作性与可靠性。