一种基于三维激光扫描仪的大型洞库容量测量方法

摘要

本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的大型地下洞库容量测量方法。该方法中首先利用三维激光扫描仪获取地下洞库壁面完整的坐标点云数据，然后对点云数据进行处理和计算获得洞库容积表。点云处理过程中首先根据实际情况将洞库分成多个区域，分别计算各区域洞库容积，获得各区域的容积表，将不同区域的容积表叠加可获得统一的容积表。在洞库分区过程中采取了人工粗分与计算机辅助精确划分相结合的方法，人工选择到目标区域计算机程序就可以给出该区域中心点坐标；单个洞库区域容积计算中采用水平棱台体积叠加法；水平棱台的底面积计算采用矩形微元法，能够适应复杂图形面积计算。本发明能够适应各类异型复杂洞库的容积测量，并具有较高的准确性。