一种基于延时补偿的多核处理器核心间数据交互的方法

摘要

本发明公开了一种基于延时补偿的多核处理器核心间数据交互的方法，数据在发送核心发起传输的同时，发送核心触发处理器内部的定时器开始记数；当发送核心完成数据发送后，通过中断控制器触发接收核心的内部中断；接收核心利用中断处理函数响应该内部中断，并通知任务调度器激活接收任务。接收任务被激活后接收核心间数据的同时读取之前由发送核心触发的定时器的计数并复位该定时器。由定时器的计数得到该数据的由发起传输至接收任务接收完成的延时，并基于该延时对该数据进行延时补偿，避免了对共享资源访问的互锁以及对处理器核间通讯延时的精确计算，实现了高时间确定性的数据交互。