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公开/公告号CN107491036B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-06-09
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN201710770952.5
发明设计人 朱晨曦;李洪丞;刘国胜;杨海东;朱成就;
申请日2017-08-31
分类号
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人罗满
地址 510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
入库时间 2022-08-23 11:00:59
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
授权
2018-01-12
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/406 申请日:20170831
实质审查的生效
2017-12-19
公开
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