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一种多功能园林植物养护机器人

摘要

本发明提供一种多功能园林植物养护机器人,包括底盘、旋转电机、安置平板、前轮、多自由度喷洒单元等,底盘为长方形结构,安置平板中间加工有一个圆孔,将其水平放置并固定安装在底盘的两个前凸台上侧;旋转电机竖直向上放置,其电机轴穿过安置平板中间的圆孔并固定安装在安置平板下侧;本发明通过集成多自由度的串联喷洒单元和并联的喷洒单元,同时兼顾不同类型的植被,能够无死角的进行药物喷洒工作;在末端使用集成式的设计,使得机器人拥有更加强大的功能。

著录项

  • 公开/公告号CN107306928B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 厦门真爱家环境工程有限公司;

    申请/专利号CN201710625798.2

  • 发明设计人 孟凡星;

    申请日2017-07-27

  • 分类号A01M7/00(20060101);A01C23/04(20060101);A01C23/00(20060101);A01G3/037(20060101);A01G3/04(20060101);A01G3/08(20060101);

  • 代理机构35243 厦门佰业知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人任晶

  • 地址 361000 福建省厦门市湖里区仙岳路66号-12单元

  • 入库时间 2022-08-23 11:00:59

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-09

    授权

    授权

  • 2020-05-29

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A01M7/00 登记生效日:20200511 变更前: 变更后: 申请日:20170727

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-11-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):A01M7/00 申请日:20170727

    实质审查的生效

  • 2017-11-03

    公开

    公开

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