电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质

摘要

本发明公开一种电动汽车油门踏板扭矩控制方法、电子设备及存储介质，方法包括：响应于扭矩滤波请求，将当前电机实际扭矩作为滤波初始值；每隔预设时间段对滤波初始值进行滤波处理，如果滤波初始值进行滤波处理后小于或等于预设目标扭矩，则退出操作，否则执行如下操作：根据当前的油门踏板位置信号和电机当前转速获取对应的查询扭矩；根据查询扭矩和滤波初始值计算请求扭矩；将请求扭矩发送给电机控制器，电机控制器控制电机输出扭矩为请求扭矩。本发明通过对初始扭矩值进行滤波，在初始扭矩值平滑过渡至目标扭矩值的同时，结合驾驶员的踩油门所对应的扭矩，实现在不同模式之间的平滑过渡，避免扭矩跳变，提升车辆驾驶平顺性。