一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法

摘要

本发明是一种工业场所高精度人员定位球型摄像机跟踪方法，包括如下步骤：1）获取监视目标的特征信息；2）获取监视目标在世界坐标系的位置Pw；3）将世界坐标系坐标Pw转换为摄像机坐标系坐标Pc；4）计算得到球型摄像机水平、垂直角度；5）计算球型摄像机变倍数值；6）计算控制球型摄像机的PTZ控制参数；7）PTZ控制纠偏。优点：1、使普通球型摄像机实现了智能分析球机对监视目标的实时跟踪，保证工业场所监视目标安全，降低成本。2、小范围进一步纠偏，处理定位技术的“漂移”问题，提高了整体定位精度。