行星齿轮系统和用于行星齿轮系统的载体

摘要

本发明提供了行星齿轮系统和用于行星齿轮系统的载体。行星齿轮系统、传动装置和设备包括：各自具有三个齿轮级的多个复合行星齿轮(106)、第一非固定环形齿轮(152)、第二非固定环形齿轮(154)、固定环形齿轮(132)以及非固定太阳齿轮(104)。向非固定太阳齿轮(104)的旋转输入产生第一非固定环形齿轮(152)和第二非固定环形齿轮(154)的相反的旋转输出。还公开了用于行星齿轮系统的复合行星齿轮(106)和载体。