飞行器自动驾驶仪

摘要

本文描述了飞行器自动驾驶仪。自动驾驶仪的各种配置被用在能够仅基于平移加速度测量值而设计的无陀螺引导和控制系统中。在另一些配置中，自动驾驶仪的一个或更多个部件可以用作引导和控制系统的主要部件的备用。自动驾驶仪可以使用状态估计以确定效应器命令，从而控制飞行器。