一种基于点云数据的弯管模型重建方法

摘要

本发明公开了一种基于点云数据的弯管检测方法。根据采样点切矢信息，识别弯管的圆柱段和圆环段，分别拟合各段计算出弯管模型的参数。该方法的特征在于：根据采样点切矢在单位球上的映射，分类点云数据；以累加弦长为位置参数，重新排序采样点；最终计算弯管参数，重建弯管模型。该方法为弯管零件的检测提供一种快速、精准的数据分析方法，操作简便，计算结果可靠。