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公开/公告号CN109470147B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201811497944.9
发明设计人 刘俭;李勇;王伟波;刘婧;
申请日2018-12-07
分类号
代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人崔自京
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 10:59:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-22
授权
2019-04-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G01B11/00 申请日:20181207
实质审查的生效
2019-03-15
公开
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