一种极端暴雨环境下无人驾驶车辆电源智慧预测方法及装置

摘要

本发明公开了一种极端暴雨环境下无人驾驶车辆电源智慧预测方法及装置，该方法采用了多种传感器，能够综合考虑极端暴雨环境下无人驾驶车辆的多种环境信息，采用了力敏传感器测量车身的降雨阻力，并用分级分散融合算法进行数据融合；利用Kinect摄像头进行图像采集并用进行灰度处理，得到的积水检测图像简洁明了，检测精度较高；利用两层神经网络对无人驾驶车辆在极端暴雨环境下的电量进行实时预测，神经网络的使用充分考虑了这种非线性环境下的各种定量和定性的变量因子，得到的电量预测结果与一般的SOC电池电量预测方法相比，更加智能，预测结果也更加准确。