基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法

摘要

本发明提供基于点云数据快速生成建筑物断面图的方法：测量采集建筑物的点云数据，计算坐标转换参数，进行点云配准和去噪；用裁剪立方体截取建筑物断面，得到边缘点云数据，形成二维平面数据P(x_i,y_i)^T；对点云数据进行平移和放大，提取共线点云数据P_k1(x_i,y_i)^T；利用角度θ_k和极径ρ_k剔除P_k1(x_i,y_i)^T中的干扰点，得到共线点云数据P_k2(x_i,y_i)^T；对其进行排序和分割，找出点数最多的一段保留下来，得到点云线段数据P_k3(x_i,y_i)^T，将P_k3(x_i,y_i)^T从P(x_i,y_i)^T中删除；循环执行以上步骤提取点云线段，当点云线段的点数小于点数阈值t₄时结束循环；将点云线段数据P_k3(x_i,y_i)^T抽稀得到P_k4(x_i,y_i)^T，再采用基于选权迭代的最小二乘法进行精确直线拟合，得到各线段的端点坐标；将各条线段的端点坐标首尾相连，得到建筑物断面图。