一种零件上线方法及全自动上线系统

摘要

本发明公开了一种零件上线方法及全自动上线系统，所述零件上线方法包括：在预设的待机位置的AGV接收控制模块发出的零件上线信号；AGV根据零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上；装载有第一承载箱的AGV，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至第一电动推车上，以及，对第一承载箱进行卸载；装载有所述第二承载箱的所述AGV，按照第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对第二承载箱进行卸载；卸载第二承载箱后的AGV，按照第二循环路径移动至所述待机位置。本发明改善了零件上线的路线，缩短了零件上线的时间，节约了生产成本。