气浮式振动控制系统空气弹簧刚度自平衡迭代识别方法

摘要

本发明公开了一种气浮式振动控制系统空气弹簧刚度自平衡迭代识别方法，先借助气浮式振动控制系统中空气弹簧的预估刚度值，施加重力荷载产生位移，并假设在此重力荷载下气浮平台中各空气弹簧的位移与其在平衡状态时变形一致，再基于此得到与之对应的“伪刚度”值，并将“伪刚度”值与预估刚度值进行比较，如前后两次刚度值充分接近，即满足设定的判别条件，则处理过程收敛并结束，输出各空气弹簧的刚度为“伪刚度”值，否则修改各空气弹簧的预估刚度值为“伪刚度”值，并重新处理，直至满足判别条件得到实际平衡状态的空气弹簧刚度。本发明通过自平衡、自迭代、自识别空气弹簧刚度技术，根据设定的平衡状态，可自动识别和计算空气弹簧的刚度。