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一种利用条件生成对抗网络计算视差的方法

摘要

本发明公开了一种利用条件生成对抗网络计算视差的方法,先训练一个神经网络计算左右两张图片的视差,训练完成后,该神经网络作为条件生成对抗网络的生成器;然后训练另一个神经网络判断视差图的正确性,训练完成后,该神经网络作为条件生成对抗网络的判别器;在训练本发明的条件生成对抗网络时,生成器生成左右眼图像的视差图,判别器判别该视差图的正确率;根据判别器的判别结果,调节生成器网络的权值;训练完成后,生成器的网络权值调整到最佳,将生成器分离出来,此时的生成器就是能生成左右眼图像视差图的最佳神经网络。通过上述操作,得到的最佳神经网络结构较简单,再使用GPU加速计算,可以提高现有的匹配速度。

著录项

  • 公开/公告号CN107358626B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学深圳研究生院;

    申请/专利号CN201710581875.9

  • 申请日2017-07-17

  • 分类号G06T7/55(20170101);G06N3/08(20060101);

  • 代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;

  • 代理人江耀纯

  • 地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

  • 入库时间 2022-08-23 10:58:29

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-15

    授权

    授权

  • 2017-12-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/55 申请日:20170717

    实质审查的生效

  • 2017-11-17

    公开

    公开

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