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公开/公告号CN109143952B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-12
原文格式PDF
申请/专利权人 华东师范大学;上海丰蕾信息科技有限公司;
申请/专利号CN201810609281.9
发明设计人 史建琦;黄滟鸿;何积丰;李昂;蔡方达;
申请日2018-06-13
分类号G05B19/05(20060101);
代理机构11619 北京辰权知识产权代理有限公司;
代理人刘广达
地址 200062 上海市普陀区中山北路3663号
入库时间 2022-08-23 10:58:19
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-12
授权
2019-01-29
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/05 申请日:20180613
实质审查的生效
2019-01-04
公开
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