一种磁流变电磁耦合调摩擦的悬臂式压电旋转驱动器

摘要

本发明涉及磁流变液与电磁耦合调摩擦的悬臂式惯性压电驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴中部固接长夹持块，长夹持块上有两块压电晶片，由短夹持块与螺钉固定连接，压电晶片端部分别固定惯性质量块，输出轴底部固定安装摩擦盘，摩擦盘浸于磁流变液中；输出轴上部与轴承通过承重盘固接，轴承固定安装在盖板上，圆筒固定安装在底板与盖板之间，底座上放置带有导磁外壳的电磁线圈，中部带有密封片与密封条密封形成放置磁流变液的容腔。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的摩擦力调整，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。