基于PID的焊缝位置跟踪控制方法及装置

摘要

本发明实施例涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种基于PID的焊缝位置跟踪控制方法及装置，该方法能够根据获取到的焊缝的初始中点坐标值以及激光传感器采集到的第一实时中点值进行差值的计算，并通过差值判断是否需要启动电推缸以实现对激光传感器位置的调整，如此，能够实现对焊缝位置的准确跟踪，避免控制端获取的焊缝位置和激光传感器采集的焊缝位置相差较大，进而减小了跟踪误差的积累，避免了经济损失。