基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法

摘要

本发明提供的基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法，预设各个麦克风的触发事项；触发事项包括设置各个直流马达的动作状态；麦克风为多个，且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上；直流马达安装在瘫痪者辅助吹控轮椅的轮子上。获取各个麦克风感应转换得到的吹气量；当吹气量达到触发条件时，执行对应的触发事项，按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。该方法获取用户吹气到麦克风所感应转换得到的吹气量，并根据各个麦克风的吹气量加以识别，以驱动对应的直流马达动作，进而控制轮椅行动。该控制方法简单且易于实现，还藉由一寻找最大吹气量算法，以正确识别用户所选择吹气的麦克风，有效降低多麦克风间吹气时的互相干扰，以提升吹气识别的正确率。