一种基于电机电流的叠层材料在线变参数制孔方法

摘要

本发明提供了一种基于电机电流的叠层材料在线变参数制孔方法,该方法所使用的装置包括进给电机、电主轴、驱动器和控制器；首先从驱动器中读取进给电机实时电流并将电流数据上传给控制器,然后使用卡尔曼滤波对提取电流进行滤波，滤除电流信号在采集和传输的过程中受到外界干扰和设备内部噪声,再对经过滤波后的电流数值进行离散积分处理，以积分差与阈值的比较值作为参数，实时判断当前制孔所处阶段,最后根据得到的钻孔阶段控制进给电机速度和电主轴转速。本发明无需预先测量材料厚度尺寸来确定工艺参数切换点，能够在线监测加工过程，实时判断当前所处加工状态，使用各层材料最佳工艺参数进行制孔。