具有波动齿轮装置的旋转传递机构

摘要

借助减速机而将马达(2)的旋转驱动力传递给负荷侧部件(5)的旋转传递机构(1)使用波动齿轮装置(3)作为减速机，动力传递系统的波动齿轮装置(3)以外的部件的容许负荷扭矩大于预先规定的上限负荷扭矩。波动齿轮装置(3)的容许负荷扭矩由设定为上限负荷扭矩以下的值的棘轮效应扭矩规定。波动齿轮装置(3)在过负荷状态下产生棘轮效应而作为机械式熔断器发挥功能。不增加扭矩限制器等其他部件就能够保护其他动力传递部件而不使其陷入过负荷状态。