基于自适应距离分辨率的三维声纳数据成像方法及系统

摘要

本发明公开一种基于自适应距离分辨率的三维声纳数据成像方法，包括：(1)FPGA采集换能器通道的AD数据，并将每个通道的AD数据以108点乒乓缓存的方式存储至RAM；(2)对108点数据计算DFT结果，记录每个DFT结果对应的探测距离，在探测距离为0‑15m、15‑30m、30‑60m、60‑120m或120‑200m时，进行108、216、432、864或1728点数据的DFT计算，获得距离分辨率分别为3cm、6cm、12cm、24cm或48cm；(3)生成波束的相位调整表和时间延时表，计算DFT结果、相位调整表、时间延时表得到每个截面的波束；(4)将有效目标于PC端进行显示。