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一种基于数据分析的智能共享导盲机器人

摘要

本发明涉及一种基于数据分析的智能共享导盲机器人及其工作方法,包括机器人主体、控制室以及移动装置,机器人主体包括摄像头、雷达测距传感器、牵引装置以及警示装置,控制室包括处理器、驱动装置、定位装置以及导航装置,定位装置用于获取用户地理位置,导航装置用于生成导盲机器人的行走路线,摄像头用于拍摄所述导盲机器人前进方向的画面,雷达测距传感器用于扫描测量所述导盲机器人与障碍物之间的距离值,牵引装置用于牵引盲人用户,警示装置用于发出警示音提醒过往车辆以及行人。导盲机器人具有避障、语音警示等功能,实现了多功能导盲。

著录项

  • 公开/公告号CN107440891B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安智财全技术转移中心有限公司;

    申请/专利号CN201710809734.8

  • 发明设计人 庄善东;

    申请日2017-09-11

  • 分类号A61H3/06(20060101);A61B5/02(20060101);B25J5/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/00(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 710077 陕西省西安市高新区丈八街办科技路铂悦项目第1幢1单元25层12505室

  • 入库时间 2022-08-23 10:56:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-28

    授权

    授权

  • 2020-04-10

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H3/06 登记生效日:20200324 变更前: 变更后: 申请日:20170911

    专利申请权、专利权的转移

  • 2020-04-10

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A61H3/06 登记生效日:20200324 变更前: 变更后: 申请日:20170911

    专利申请权、专利权的转移

  • 2018-01-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/06 申请日:20170911

    实质审查的生效

  • 2018-01-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/06 申请日:20170911

    实质审查的生效

  • 2018-01-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 3/06 申请日:20170911

    实质审查的生效

  • 2017-12-08

    公开

    公开

  • 2017-12-08

    公开

    公开

  • 2017-12-08

    公开

    公开

  • 2017-12-08

    公开

    公开

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