基于距离检测雷达的道路识别方法

摘要

本发明提供了基于距离检测雷达的道路识别方法，属于汽车领域，距离检测雷达安装于车辆的车顶，道路识别方法，包括：对距离检测雷达发送探测请求，使得距离检测雷达根据探测请求向目标区域发射检测信号；令距离检测雷达接收基于检测信号回馈的反射信号，基于反射信号生成相对距离值；如果相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。通过距离检测雷达向目标区域发射检测信号并接收检测信号回馈的反射信号，基于反射信号获取到相对距离值，根据相对距离值小于预设阈值，则判定车辆处于高架路下方的路面上。从而有效识别出车辆是否处于高架路下方的路面上，降低了导航引导错误以及自动驾驶错误路线的规划的可能性。