最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法

摘要

本发明公开的最优着陆轨迹设计的协变量初值确定方法，属于深空探测领域。本发明实现方法如下：建立小天体固联坐标系并建立相应的探测器着陆动力学方程；将小天体最优着陆轨迹设计问题转化为最优控制问题及相应两点边值问题，定义为问题1；对问题1进行近似，将对问题1近似后的问题定义为问题2；求解问题2中协变量初始时刻值λ_r2(t₀),λ_v2(t₀)，以问题2的协变量初始时刻值λ_r2(t₀),λ_v2(t₀)作为问题1的协变量初始时刻值λ_r1(t₀),λ_v1(t₀)的迭代初值设置，并由问题1的协变量初始时刻值λ_r1(t₀),λ_v1(t₀)的迭代初值设置λ_r2(t₀),λ_v2(t₀)确定问题1的协变量初始时刻值λ_m1(t₀)的迭代初值设置，即为最优着陆轨迹设计的协变量初始时刻值的迭代初值设置。本发明能够避免由于初值设置不当而造成相应的两点边值问题不易求解的缺陷。