基于消失点确定的传感器校准和位置估计

摘要

本发明涉及基于消失点确定的传感器校准和位置估计。本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含：由包含至少一个传感器的装置的图像俘获单元俘获场景的图像；至少部分基于所述场景的所述所俘获图像中的至少一个消失点的所确定位置确定所述装置的相对装置定向；以及至少部分基于所述所确定相对装置定向执行用于所述至少一个传感器的一或多个校准操作。