一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法

摘要

一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法属于监控领域；现有技术要求红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备同站位置安装才能保证精确联动引导；包括对红外周扫雷达进行方位、俯仰映射数据矩阵地图标定，生成数据矩阵；雷达报警输出方位和俯仰数据；根据方位、俯仰数据和雷达数据矩阵，计算出目标距离值；计算目标的坐标数据；对伺服转台光学监控设备进行方位、俯仰映射数据矩阵地图标定，生成数据矩阵；根据目标相对于监控设备的方位和距离数据，计算目标相对于监控俯仰数据；通过目标相对于监控设备方位、俯仰数据，控制监控精确指向目标，能够实现红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导。