搬运系统及用于搬运系统的搬运工装

摘要

本发明提供了一种搬运系统及用于搬运系统的搬运工装。搬运系统包括：搬运工装，搬运工装可运动，用于搬运待装件；定位检测装置，定位检测装置用于检测将要安装待装件的待装柜体是否到位；控制单元，控制单元基于定位检测装置的检测结果控制搬运工装操作，其中，搬运工装被构造为能够在安装待装件之前检测待装柜体内的安装位置，以确定安装位置与待装件是否匹配，并且能够在将待装件安装在安装位置的路径上检测待装件是否碰触到障碍物。根据本发明的搬运系统，可确保物料安全搬运，可确保物料装配的一致性和准确性，并且可提高工作效率和安全性。