一种非合作目标航天器交会对接最终段饱和控制方法

摘要

本发明公开了一种非合作目标航天器交会对接最终段饱和控制方法，包括以下步骤：定义空间坐标系，所述空间坐标系包括：地球惯性坐标系、轨道坐标系、目标航天器体坐标系、追踪航天器体坐标系和视线坐标系，并建立视线坐标系的运动学方程；建立航天器六自由度交会对接模型；建立两阶段的人工势函数；基于所述两阶段的人工势函数的有界梯度信息，设计航天器交会对接六自由度饱和控制器。本发明通过设计新的视线坐标系，解决航天器系统敏感装置实时测量的问题，并引入一种基于两阶段的人工势函数的饱和控制器，解决航天器交会对接时安全交会的问题和存在控制输入饱和受限及受到外部扰动影响的问题，保证了系统的鲁棒性。