一种双雷达修正序贯高斯混合概率假设密度滤波方法

摘要

本发明公开了一种双雷达修正序贯高斯混合概率假设密度滤波方法，传统双雷达序贯GM‑PHD仅适用于测量目标位于两个雷达的公共测量区域的情况，当目标未处于上述区域时，可能会出现目标丢失问题。本发明基于有限统计学理论，通过对各个雷达测量值对应的高斯成分进行预测、更新、修剪融合、维持融合、目标状态提取，实现多目标跟踪，且不会丢失处于非公共测量区域的目标，拓宽了序贯GM‑PHD的应用范围。与传统方法相比，计算复杂性变化不大。