采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助系统

摘要

本发明涉及一种采用人工智能技术的颅颌面外科手术机器人辅助系统，包括术前手术方案规划子系统、术中导航定位子系统和机器人控制子系统；所述术前手术方案规划子系统利用术前影像学数据进行截骨手术方案的设计；所述术中导航定位子系统在机器视觉技术的辅助下，对手术区域的解剖结构和器械人体进行实时避障，以完成自动达到设计的导航区域；所述机器人控制子系统根据得到的导航区域对机械臂的运动轨迹进行优化。本发明可以在术前生成相应的手术截骨方案，术中实时识别需要避障的解剖区域和工作区域。